继电器学习笔记（一）

继电器是一种电控制器件，具备控制输入系统和输出系统互动的能力，常被应用于自动控制设计中，是具有(强弱电)隔离功能的，利用较小电流去控制较大电流的一种“自动开关”。继电器按照原理可以分为电磁继电器、固态继电器、热继电器、舌簧继电器等。其中电磁继电器又可分为 直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器。按触点负载大小分为微功率、弱功率、中功率和大功率四种；按照触电类型分为常开、常闭两种；按照外形尺寸分为微型、超小型、小型三种；按照防护特征可以分为密封、封闭式、敞开式三种。本文主要介绍常用的电磁继电器和磁保持继电器的工作原理。

电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。

固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。

舌簧继电器：它是利用密封在管内、具有接触簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作，来闭合、开断电路的继电器。

热继电器：利用电流的热效应原理，对后级电路进行过载保护的电器，常用于电机等设备

下图依次为电磁继电器、电磁继电器、舌簧继电器、热继电器实物图。

​ 直流电磁继电器指控制电流为直流的电磁继电器。电磁继电器由线圈、铁芯、轭铁、衔铁、传动支杆、板簧和触点组成。当在线圈两端施加一定的电压，电流通过线圈产生电磁吸力，吸引衔铁进而带动、静触电吸合。当线圈断电时，电磁铁磁性消失，衔铁复位带动触电复位，动、静触电分离。触点就相当于被控制电路的开关。下图为常开型电磁继电器。

​ 磁保持继电器由线圈、铁芯、永磁铁、衔铁、传动支杆和触电组成。可以看到磁保持继电器与电磁继电器结构上最大的不同是使用永磁铁替代了衔铁。磁保持继电器仅需使用正（反）直流脉冲电压激励线圈产生磁场力，在瞬间完成永磁铁位置状态的转变，带动触电吸合/分离。因为永磁铁的永久磁性，使其在线圈断电后依旧可以保持继电器的状态不变。磁保持继电器与普通的电磁继电器相比，优点是耗电小，只有其线圈通电时消耗一些电能，不过价格也会相对高一些。